時(shí)滯間歇過程PD型迭代學(xué)習(xí)控制研究.pdf

1、隨著間歇過程在現(xiàn)代工業(yè)中的廣泛應(yīng)用，與其相關(guān)的控制研究越來越為人們所關(guān)注，但間歇過程自身所具有的大時(shí)滯、非線性、參數(shù)時(shí)變和模型不確定等特點(diǎn)，使其控制研究成為一項(xiàng)非常具有挑戰(zhàn)性的課題。本文針對具有初值偏差和可重復(fù)輸出擾動(dòng)的一類非線性時(shí)滯間歇過程，進(jìn)行了PD型迭代學(xué)習(xí)控制研究，主要工作如下：
　　 (1)針對三類具有不同時(shí)滯的非線性系統(tǒng)，進(jìn)行了迭代學(xué)習(xí)算法收斂性研究：對非線性狀態(tài)時(shí)滯系統(tǒng)，給出帶遺忘因子的閉環(huán)PD型迭代學(xué)習(xí)算法；對非

2、線性控制時(shí)滯系統(tǒng)，給出超前型帶遺忘因子的開環(huán)PD型迭代學(xué)習(xí)算法；對非線性狀態(tài)與控制時(shí)滯系統(tǒng)，給出超前型開閉環(huán)PD型迭代學(xué)習(xí)算法。對以上算法，給出了譜半徑形式的算法收斂條件，并采用算子理論和λ-范數(shù)理論進(jìn)行算法收斂性證明。
　　 (2)通過仿真，驗(yàn)證了上述算法與收斂條件的一致性，并通過與普通開環(huán)PD型迭代學(xué)習(xí)算法的對比仿真，表明了上述算法在軌跡跟蹤、干擾抑制方面具有一定的優(yōu)勢；
　　 (3)分析了以上給出的閉環(huán)PD型和開閉