考慮模型誤差的間歇過程優(yōu)化控制方法研究.pdf

1、間歇生產(chǎn)過程由于占用設(shè)備空間少，操作靈活而被人們廣為采用。隨著間歇加工生產(chǎn)在世界范圍內(nèi)的進一步提高，導(dǎo)致了間歇生產(chǎn)企業(yè)對生產(chǎn)自動化和生產(chǎn)成本優(yōu)化、過程工程優(yōu)化方面提出了更加迫切的需要。因此，對間歇生產(chǎn)過程優(yōu)化控制的研究具有重要的理論與實際意義。
　　間歇過程的靈活性決定了加工產(chǎn)品隨時可能改變，且不具備辨識模型所需的大量實驗和時間條件，這給建立精確的間歇過程模型帶來很多問題。因此，較新的研究往往是基于簡化模型的，這就容易導(dǎo)致簡化后的

2、模型與實際過程對象存在一定的偏差。本文的工作主要研究在過程模型存在誤差甚至誤差較大的情況下如何有效進行間歇過程優(yōu)化控制的方法，即考慮模型誤差的間歇過程優(yōu)化控制方法。采用迭代學習控制方法充分利用間歇過程運行時間的有限性和操作的重復(fù)性，不依賴于系統(tǒng)的精確數(shù)學模型，能以非常簡單的方式處理不確定度相當高的非線性強耦合系統(tǒng)的特性。針對模型誤差相對較小的情況，本文采用基于偏最小二乘算法(MPLS)和迭代學習控制(ILC)方法的批次間和批次間與批次內(nèi)

3、相結(jié)合的綜合迭代優(yōu)化控制策略，通過迭代優(yōu)化消除模型誤差及擾動對系統(tǒng)的影響;同時對于存在指標信息缺失情況的間歇生產(chǎn)過程優(yōu)化控制問題，提出一種基于魯棒優(yōu)化的優(yōu)化控制策略，通過間歇反應(yīng)器優(yōu)化控制仿真研究驗證了方法的有效性。針對模型誤差相對較的大情況，本文通過誤差預(yù)測模型獲得誤差信息，并采用考慮模型誤差置信區(qū)間的初始值優(yōu)化方法，提出一種基于引入模型誤差梯度的迭代控制學習律的迭代優(yōu)化控制方法。通過酒精補料分批發(fā)酵過程優(yōu)化控制仿真結(jié)果，驗證了方法的