新型定軸擺線精密傳動研究.pdf

1、擺線類減速器屬于K-H-V行星齒輪傳動，應(yīng)用廣泛的主要有RV、FA、擺線鋼球傳動等?，F(xiàn)有擺線針輪行星傳動屬于動軸傳動，需要專門的輸出機(jī)構(gòu)、且傳動效率低。本文在分析現(xiàn)有擺線類傳動形式基礎(chǔ)上，提出一種匯集定軸傳動、活齒傳動、擺線傳動的新型定軸擺線傳動。對其傳動原理、結(jié)構(gòu)形式、傳動精度和動態(tài)特性進(jìn)行分析研究，設(shè)計(jì)制造樣機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)研究。
　　 論文的主要研究工作如下：
　　 ①對新型定軸擺線傳動原理和嚙合特性進(jìn)行分析，提出了采用

2、正移距與正等距組合修形的方法，推導(dǎo)出最佳修形量。
　　 ②設(shè)計(jì)一臺新型定軸擺線傳動減速器，對其關(guān)鍵傳動部件進(jìn)行力學(xué)分析和強(qiáng)度校核，運(yùn)用ADAMS軟件對傳動系統(tǒng)進(jìn)行動力學(xué)仿真，推導(dǎo)減速器的傳動效率公式，利用Pro/E軟件建立樣機(jī)三維實(shí)體模型，進(jìn)行干涉檢查，在此基礎(chǔ)上研制了該新型定軸擺線傳動減速器樣機(jī)。
　　 ③對新型定軸擺線傳動精度進(jìn)行分析，推導(dǎo)出系統(tǒng)回差和傳動誤差計(jì)算公式,得出樣機(jī)的傳動精度和回差。對回差進(jìn)行敏感性分析，