擺線二次包絡(luò)封閉式行星傳動研究.pdf

1、課題來源于國家科技支撐計劃“擺線包絡(luò)行星精密傳動研究”(編號：2006BAF01B08)。精密傳動是以高精度傳遞運動和動力的一類機械傳動形式，在航空與航天、數(shù)控機床、武器裝備、機器人、印刷包裝機械、精密機械、交通運輸機械、醫(yī)療器械等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，是制造裝備業(yè)和國防工業(yè)極其重要的基礎(chǔ)件。擺線二次包絡(luò)行星傳動是一種新型精密傳動形式，是擺線類行星傳動領(lǐng)域的重要創(chuàng)新和發(fā)展。該傳動的嚙合副既具有普通擺線針輪行星傳動多齒嚙合的特性，并且在一定區(qū)

2、域，一對輪齒具有雙線接觸特性，二次包絡(luò)接觸點誘導(dǎo)法曲率趨于零，有利于提高承載能力和改善潤滑特性；同時，接觸點數(shù)增多可充分發(fā)揮誤差均化效應(yīng)，提高傳動的精度和承載能力。因此，系統(tǒng)深入地開展關(guān)于擺線二次包絡(luò)行星傳動的結(jié)構(gòu)設(shè)計和實驗研究，具有重要的理論意義和工程實用價值。
　　 論文的主要工作包括以下方面：
　　 ①在簡要介紹二次包絡(luò)行星傳動理論基礎(chǔ)上，對擺線二次包絡(luò)行星傳動的嚙合特性進行討論，為二次包絡(luò)嚙合副的設(shè)計奠定基礎(chǔ)。<

3、br>　　 ②通過對已有擺線二次包絡(luò)行星傳動裝置的分析，進一步了解二次包絡(luò)和行星傳動的基本原理，在此基礎(chǔ)上對擺線二次包絡(luò)行星傳動裝置進行結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，探討了三種新的結(jié)構(gòu)形式并設(shè)計了一臺新型擺線二次包絡(luò)行星傳動樣機。
　　 ③完成了樣機各零部件工程圖的繪制，根據(jù)零件的特點選擇了材料和熱處理方式，討論了加工工藝，并完成了對零部件的裝配和調(diào)試。
　　 ④完成了實驗臺的研制和改裝，開展了擺線二次包絡(luò)樣機的實驗研究，包括傳動精度和回