擺線針輪行星傳動(dòng)嚙合剛度研究.pdf

1、擺線針輪行星傳動(dòng)作為一種傳動(dòng)比大、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、重量輕和承載能力大等諸多優(yōu)點(diǎn)的傳動(dòng)形式，在目前的工程領(lǐng)域應(yīng)用日益廣泛，比如起重運(yùn)輸機(jī)械、工程機(jī)械、化工機(jī)械、冶金機(jī)械和紡織機(jī)械等領(lǐng)域。另外，由于擺線針輪行星傳動(dòng)多齒嚙合的特點(diǎn)使傳動(dòng)誤差的均化效應(yīng)明顯降低，進(jìn)而使其傳動(dòng)精度提高，故近年來(lái)愈來(lái)愈廣泛地應(yīng)用于精密傳動(dòng)的領(lǐng)域。為了進(jìn)一步滿足各工業(yè)領(lǐng)域?qū)X輪傳動(dòng)高精度和低振動(dòng)的要求，國(guó)內(nèi)外越來(lái)越多的的學(xué)者關(guān)注于擺線針輪行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)理

2、論研究工作。輪齒嚙合剛度激勵(lì)是齒輪嚙合振動(dòng)的主要激勵(lì)之一，確定輪齒的彈性變形及嚙合剛度一直是齒輪動(dòng)力學(xué)研究中的重要問(wèn)題。本文通過(guò)深入地研究擺線針輪行星傳動(dòng)嚙合特征，建立了輪齒嚙合剛度模型，并探索了擺線針輪行星傳動(dòng)的嚙合剛度的求解方法，為開發(fā)設(shè)計(jì)具有高效率、高精度和低振動(dòng)擺線針輪行星傳動(dòng)形式提供了理論依據(jù)，具有重要的理論意義和工程實(shí)用價(jià)值。
　　本文主要是針對(duì)擺線針輪行星傳動(dòng)嚙合剛度模型的建立，輪齒修形對(duì)參與接觸齒數(shù)的影響以及具體的

3、剛度求解方法等方面進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容如下：
　?、倩诤掌澖佑|理論，建立擺線針輪行星傳動(dòng)的嚙合剛度數(shù)學(xué)模型，求解并推導(dǎo)出輪齒嚙合的法向剛度、嚙合點(diǎn)作用力臂以及扭轉(zhuǎn)剛度的求解公式；求解了擺線針輪行星傳動(dòng)中的等效扭轉(zhuǎn)剛度。
　　②推導(dǎo)出更加符合工程實(shí)際的擺線輪齒嚙合傳動(dòng)的最先嚙合點(diǎn)分布區(qū)間計(jì)算公式，并提出判斷同時(shí)參與嚙合的針齒數(shù)的方法，結(jié)合ANSYS軟件求解出擺線輪接觸變形角，最終計(jì)算得到擺線針輪行星傳動(dòng)在傳遞扭矩時(shí)同時(shí)參與嚙