擺線二次包絡(luò)精密傳動嚙合理論及實驗研究.pdf

1、精密傳動是以高精度傳遞運動為主要目的的一類機(jī)械傳動形式，是制造裝備業(yè)和國防工業(yè)極其重要的基礎(chǔ)件。擺線類行星傳動具有嚙合齒數(shù)多、誤差平均效應(yīng)顯著、傳動精度高、扭轉(zhuǎn)剛度高等突出的優(yōu)點，近年來在精密傳動領(lǐng)域受到了廣泛關(guān)注。開展新型擺線二次包絡(luò)精密傳動嚙合理論及實驗研究，對于揭示其嚙合傳動的實質(zhì)、提高傳動的性能等具有重要的理論意義和工程實用價值。
　　 本文的主要內(nèi)容如下：
　　 1)詳細(xì)論述了平行軸齒輪傳動的一次作用和二次作用

2、理論，推導(dǎo)了平行軸齒輪傳動一次作用和二次作用的齒廓方程、嚙合方程的綜合表達(dá)式，論證了平行軸齒輪傳動二次作用中雙線接觸現(xiàn)象的存在；
　　 2)建立了擺線二次包絡(luò)精密傳動的嚙合理論，推導(dǎo)了擺線二次包絡(luò)嚙合副中包絡(luò)內(nèi)齒輪的嚙合方程和齒廓方程，給出了該嚙合副齒廓的嚙合線方程、嚙合界限函數(shù)、根切界限函數(shù)和誘導(dǎo)法曲率的計算公式，通過計算實例分析了擺線二次包絡(luò)嚙合副齒廓的特征；
　　 3)根據(jù)擺線齒輪齒廓的特點，提出了適合擺線齒輪快速

3、測量的弦頂法；給出了擺線齒輪的理論齒廓及常用修形方式齒廓的弦頂距的計算公式，開發(fā)了弦頂法快速測量軟件，并進(jìn)行了實例計算；
　　 4)給出了擺線二次包絡(luò)嚙合副包絡(luò)內(nèi)齒輪與修形擺線齒輪法向嚙合間隙的計算新方法；推導(dǎo)了包絡(luò)內(nèi)齒輪與修形擺線齒輪齒廓法向嚙合間隙引起的系統(tǒng)回差公式；分析了常用修形齒廓嚙合副的法向間隙的分布趨勢，并進(jìn)行了實例計算；
　　 5)提出了基于擺線二次包絡(luò)的三種新型傳動結(jié)構(gòu)，并分析了其特點；針對一新型傳動系統(tǒng)