新型精密行星傳動(dòng)精度實(shí)驗(yàn)測(cè)試與分析研究.pdf

1、高精度精密行星減速器具有小體積、大速比、高傳動(dòng)精度、小回差、高效率等優(yōu)點(diǎn)，具有廣泛的應(yīng)用前景。
　　 課題來(lái)源于國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(50705100)的資助。對(duì)新型浮動(dòng)盤(pán)漸開(kāi)線行星減速器與新型雙曲柄變齒厚漸開(kāi)線行星減速器開(kāi)展實(shí)驗(yàn)研究與分析，對(duì)進(jìn)一步提高傳動(dòng)精度和控制誤差具有重要的意義。主要內(nèi)容包括：
　　 ①介紹了新型浮動(dòng)盤(pán)漸開(kāi)線行星減速器與新型雙曲柄變齒厚漸開(kāi)線行星減速器的工作原理、結(jié)構(gòu)組成及設(shè)計(jì)參數(shù)，并針對(duì)其結(jié)構(gòu)特

2、點(diǎn)和研究的精度參數(shù)，設(shè)計(jì)了試驗(yàn)臺(tái)架，制定了實(shí)驗(yàn)測(cè)試方法以及提出了數(shù)據(jù)處理方案。
　　 ②設(shè)計(jì)了減速器運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)試數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)保存的自動(dòng)程控試驗(yàn)系統(tǒng)，并開(kāi)發(fā)了基于VC的測(cè)試軟件；使用Matlab軟件開(kāi)發(fā)了試驗(yàn)數(shù)據(jù)后處理程序。
　　 ③分別采用時(shí)域頻譜法和空域法對(duì)傳動(dòng)誤差測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，針對(duì)行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和參數(shù)，經(jīng)分析處理結(jié)果表明：新型浮動(dòng)盤(pán)漸開(kāi)線行星減速器的傳動(dòng)誤差誤差主要來(lái)源于輸入軸(轉(zhuǎn)臂)及浮動(dòng)盤(pán)，而新型雙曲