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1、作為待定固有頻率法的理論基礎(chǔ),規(guī)范形理論是高維非線性動(dòng)力系統(tǒng)簡(jiǎn)化、降維的有效手段。待定固有頻率法的出現(xiàn)則有效地拓展了規(guī)范形理論的應(yīng)用范圍,并且在強(qiáng)非線性振動(dòng)系統(tǒng)靜態(tài)、動(dòng)態(tài)分岔分析等領(lǐng)域都取得了豐富的理論成果,并在此基礎(chǔ)上開(kāi)展了有關(guān)低維系統(tǒng)的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)分岔問(wèn)題的研究。然而,該方法在求解多自由度復(fù)雜系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)及研究以工程實(shí)際問(wèn)題為背景的非經(jīng)典力學(xué)系統(tǒng)等方面仍存在亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題,主要表現(xiàn)為:①研究對(duì)象多集中于具有立方非線性項(xiàng)的典型動(dòng)力系
2、統(tǒng),缺乏對(duì)含有更廣泛非線性項(xiàng)的通有系統(tǒng)的研究,因而制約了理論在實(shí)際問(wèn)題中的應(yīng)用;②規(guī)范形求解過(guò)程中涉及近恒同變換系數(shù)計(jì)算的重復(fù)性工作較多,缺乏通用化的求解程序。因此,針對(duì)上述兩方面的問(wèn)題,本文開(kāi)展的主要研究?jī)?nèi)容及成果如下:
(1)采用待定固有頻率法,運(yùn)用符號(hào)運(yùn)算語(yǔ)言Mathematica編寫(xiě)了強(qiáng)非線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)計(jì)算的通用化求解程序。應(yīng)用模塊化思想,將整體分析流程劃分為相對(duì)獨(dú)立的計(jì)算單元,并且設(shè)計(jì)了相對(duì)獨(dú)立單元之間的程序接
3、口,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)流在參數(shù)選取、規(guī)范形計(jì)算、定常解獲取等在內(nèi)單元間的實(shí)時(shí)傳輸。有效地提升了研究人員分析復(fù)雜問(wèn)題的運(yùn)算效率,也為深入研究高維復(fù)雜系統(tǒng)的穩(wěn)定性、分岔特性等課題奠定了良好的基礎(chǔ)。應(yīng)用本文程序分別計(jì)算了單自由度、兩自由度、三自由度強(qiáng)非線性振動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)漸近解,并畫(huà)出了相圖,通過(guò)與數(shù)值積分結(jié)果和傳統(tǒng)規(guī)范形方法所得結(jié)果相比較,驗(yàn)證了該程序的通用性及有效性。
(2)研究了一類兩自由度耦合雙壁碳納米管的強(qiáng)非線性振動(dòng)問(wèn)題,考察了
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