永磁容錯電機的直接轉矩控制.pdf

1、電力作動系統(tǒng)具有結構簡單、響應速度快、控制靈活、能耗低、易于自動化管理等優(yōu)點,在多數(shù)場合下,電力作動系統(tǒng)將逐步取代液壓和機械作動系統(tǒng)。傳統(tǒng)電力作動系統(tǒng)中采用的電機不具備故障容錯功能,在實際苛刻環(huán)境下運行容易引發(fā)重大災難事故,造成人員與經濟損失。永磁容錯電機由于其容錯性和高可靠性,在航空航天,潛艇和電動汽車等特殊領域受到廣泛關注,成為當前的研究熱點。然而,國內對永磁容錯電機及其控制技術的研究剛剛起步,對基于動態(tài)模型下的六相永磁容錯電機控制

2、方法的研究更是一片空白,不斷探索對永磁容錯電機的控制方法,具有重要理論和實際意義。
　　 在深入研究坐標變換原理的基礎上,本文將六相永磁容錯電機的數(shù)學模型從六相靜止坐標系變換到兩相旋轉坐標系,實現(xiàn)了電機的解耦。然后利用Matlab／Simulink工具箱建立了六相永磁容錯電機的模型。之后,在透徹了解了直接轉矩控制方法及其H橋逆變器的優(yōu)越性后,將其運用到了六相永磁容錯電機的控制當中,并在MATLAB中建立了六相永磁容錯電機直接轉矩

3、控制系統(tǒng)仿真模型。最后,對電機在無故障運行,電機一相、兩相同時開路,三相同時開路,以及三相不同時刻開路四種情況進行了仿真研究。仿真研究表明,當電機出現(xiàn)以上故障時,通過自動調整剩余相電流,可使得轉矩波動小,轉速穩(wěn)定,磁鏈接近圓形。
　　 與傳統(tǒng)的永磁容錯電機控制方法相比,本文研究的直接轉矩控制方法可以實現(xiàn)在電機發(fā)生故障時無需增加硬件結構和調整控制策略就能保證電機的穩(wěn)定運行的功能。這樣不僅減小了系統(tǒng)成本,簡化了控制系統(tǒng),而且加快了系