永磁容錯電機(jī)最優(yōu)轉(zhuǎn)矩控制策略的研究.pdf

1、電力作動器是全電飛機(jī)最重要的特征之一。采用電力作動器和功率電傳技術(shù)，減小或取消集中式的液壓系統(tǒng)，可以使飛機(jī)的可靠性和維修性大大提高，重量大大降低。目前電力作動系統(tǒng)中普遍采用的是余度技術(shù)。
　　 永磁容錯電機(jī)與雙余度無刷直流電機(jī)相比，前者具有繞組利用率高，體積小、重量輕的優(yōu)勢，且有容錯和故障隔離能力，不存在電流均衡問題，是電力作動器中執(zhí)行電機(jī)的有力競爭者。
　　 本文開始對永磁容錯電機(jī)的故障容錯和隔離特性進(jìn)行了分析，并推導(dǎo)

2、了該電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。然后提出了永磁容錯電機(jī)最優(yōu)轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，分析了最優(yōu)轉(zhuǎn)矩控制策略的原理，給出了繞組斷路和端部短路故障診斷方法。該控制系統(tǒng)外環(huán)為轉(zhuǎn)速環(huán)，采用PI控制器；內(nèi)環(huán)為電流環(huán)，采用了一種優(yōu)化占空比的數(shù)字電流滯環(huán)調(diào)制方法。此外，對該控制系統(tǒng)進(jìn)行了MATLAB/Simulink建模和仿真研究。
　　 本文設(shè)計了一套六相永磁容錯電機(jī)全數(shù)字化最優(yōu)轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。硬件平臺以數(shù)字信號處理器TMS320LF2407為控制核心，CPLD-M