2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、近年來，救援機(jī)器人已從試驗(yàn)研究轉(zhuǎn)入到現(xiàn)實(shí)運(yùn)用之中。我國(guó)作為世界范圍內(nèi)災(zāi)難發(fā)生最為嚴(yán)重的國(guó)家之一，對(duì)災(zāi)難救援機(jī)器人的需求尤為迫切。復(fù)雜多變的救援工作對(duì)救援機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力、自我調(diào)節(jié)能力、預(yù)見能力、故障處理能力、穩(wěn)定性、可靠性、安全性等方面提出了非常高的要求。
　　 本文對(duì)國(guó)內(nèi)外災(zāi)難救援機(jī)器人的現(xiàn)狀進(jìn)行了闡述和分析，根據(jù)各種類型救援機(jī)器人的特點(diǎn)，結(jié)合我國(guó)救援實(shí)際，設(shè)計(jì)了一款結(jié)構(gòu)新穎、能夠搭載多種專用裝置的救援機(jī)器人行走系統(tǒng)和操作臂系

2、統(tǒng)。文中簡(jiǎn)要介紹了這款災(zāi)難救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)思路，并主要針對(duì)行走系統(tǒng)、操作臂系統(tǒng)進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)和主參數(shù)設(shè)計(jì)。
　　 本課題研究工作主要有以下幾點(diǎn)：
　　 1．在對(duì)比國(guó)內(nèi)外災(zāi)難救援機(jī)器人典型結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，以提高救援環(huán)境適應(yīng)性為目的，設(shè)計(jì)了一種由一對(duì)主履帶加兩對(duì)擺臂履帶的救援機(jī)器人行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)對(duì)操作臂系統(tǒng)進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)；
　　 2．對(duì)災(zāi)難救援機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)包括行走系統(tǒng)和操作臂系統(tǒng)進(jìn)行了主參數(shù)設(shè)計(jì)；

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