2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、該課題需要解決的問(wèn)題,一是多足步行機(jī)器人在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)上的多功能性,二是多足步行機(jī)器人時(shí)變的拓?fù)溥\(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模及分析.具體的研究工作包括:分析了多足步行機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)在運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、腿的數(shù)量和布置形式等方面應(yīng)該遵循的原則;針對(duì)多足步行機(jī)器人在腿/臂觸合功能和運(yùn)動(dòng)空間拓展的特殊要求,分析了縮放式腿機(jī)構(gòu)、行星輪式腿/臂融合機(jī)構(gòu)、線輪驅(qū)動(dòng)腿/臂融合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理,對(duì)各種機(jī)構(gòu)末端點(diǎn)的可達(dá)運(yùn)動(dòng)空間進(jìn)行了仿真研究;針對(duì)所建立的機(jī)械系統(tǒng)模型,推

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