單出桿對稱液壓缸電液伺服系統(tǒng)動靜態(tài)特性研究.pdf

1、隨著中國液壓行業(yè)的快速發(fā)展,一些行業(yè)發(fā)展的瓶頸問題也凸顯出來,例如國內液壓元件的生產廠家的產品基本都是低水平的普通液壓元件,產能過剩,導致廠家不得不采取降低價格的措施來適應競爭激烈的市場,同時國內無法生產出性能可靠的高端液壓元件,用戶不得不購買國外價格昂貴產品,受人制約。所以國內液壓元件行業(yè)的發(fā)展方向之一應該是具有生產高檔、高技術含量的液壓元件的能力。液壓缸作為最常用的液壓元件之一,也存在著制造水平低、高檔液壓缸嚴重依賴進口的問題,而且

2、目前廣泛應用的普通工程液壓缸已經不能滿足國內的應用需求,很多領域需要使用特殊結構和功能的液壓缸。
　　同樣隨著液壓行業(yè)的快速發(fā)展,電液伺服閥控式電液伺服系統(tǒng)在航天、航空、航海、兵器、礦山、冶金及民用等方面都得到了廣泛應用。但隨著近些年復雜運動控制系統(tǒng)對液壓伺服系統(tǒng)性能要求的增加,液壓控制系統(tǒng)的局限性開始凸顯出來。例如電液伺服閥和液壓缸的動力學特性和非線性問題,它們是影響閥控液壓缸電液伺服系統(tǒng)性能的主要因素,所以如何提高系統(tǒng)適應性和

3、魯棒性一直是電液伺服系統(tǒng)的研究熱點。
　　針對以上問題,本文設計了一種特殊結構的液壓缸——單出桿對稱液壓缸,它既有單出桿非對稱液壓缸結構尺寸小的優(yōu)點,也有雙出桿對稱液壓缸動態(tài)特性對稱的優(yōu)點,特別適合應用于飛行模擬器、運動平臺等場合。同時設計了對稱閥控單出桿對稱液壓缸電液伺服系統(tǒng)和對稱閥控單出桿非對稱液壓缸電液伺服系統(tǒng),通過對兩種系統(tǒng)的靜態(tài)特性理論分析、動態(tài)特性仿真分析和實驗研究,驗證了單出桿對稱液壓缸具有承載能力大、動態(tài)特性對稱的