電液伺服閥力矩馬達(dá)動(dòng)靜態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的研制.pdf

1、電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)中的核心元件,它能將微弱的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成大功率的液壓信號(hào)。力矩馬達(dá)作為電液伺服閥中的電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,是連接電氣器件和液壓器件的橋梁,是電液伺服閥的關(guān)鍵元件之一,其工作性能的優(yōu)劣直接影響到電液伺服系統(tǒng)的整體性能指標(biāo)。因此,力矩馬達(dá)的設(shè)計(jì)、加工、制造技術(shù)都有很高的要求。由于國(guó)內(nèi)目前在力矩馬達(dá)測(cè)試方面的研究還比較薄弱,沒(méi)有專(zhuān)用的力矩馬達(dá)測(cè)試實(shí)驗(yàn)設(shè)備,力矩馬達(dá)的檢測(cè)技術(shù)發(fā)展緩慢,阻礙了力矩馬達(dá)研制技術(shù)的發(fā)展。因而本文針對(duì)

2、這一問(wèn)題進(jìn)行了相關(guān)的研究。
　　首先,建立了力矩馬達(dá)數(shù)學(xué)模型,得到了傳遞函數(shù)的一般形式及力矩馬達(dá)靜態(tài)特性方程。根據(jù)航天某所提供的某型號(hào)的力矩馬達(dá)的理論參數(shù)確立了該力矩馬達(dá)傳遞函數(shù)的具體形式,為測(cè)試系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究做了理論準(zhǔn)備。
　　然后,研制了一套力矩馬達(dá)動(dòng)靜態(tài)特性測(cè)試設(shè)備,主要包括硬件和軟件部分。其中硬件部分包括:電氣控制柜、測(cè)試臺(tái)、機(jī)械工裝夾具、各類(lèi)傳感器等;軟件部分包括:數(shù)據(jù)采集、信號(hào)處理、圖表繪制、曲線(xiàn)打印等