磁流體對伺服閥力矩馬達(dá)的動(dòng)態(tài)阻尼特性研究.pdf

1、磁流體是一種新型的功能材料，兼有固體磁性材料的導(dǎo)磁性和液體的流動(dòng)性及粘性等特性。力矩馬達(dá)是電液伺服閥中的電——機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置，其輸出力矩特性對伺服閥性能具有較大的影響。因此可以采用磁流體來改善電液伺服閥力矩馬達(dá)的輸出力矩特性，將磁流體添加到伺服閥力矩馬達(dá)的工作間隙中，一方面由于力矩馬達(dá)氣隙中磁導(dǎo)率的提高，力矩馬達(dá)的磁路效率和輸出扭矩將增大；另一方面，磁流體可增大銜鐵的阻尼，減小振動(dòng)，從而提高了伺服閥穩(wěn)定性。本文針對磁流體對力矩馬達(dá)的動(dòng)態(tài)阻

2、尼特性進(jìn)行分析，提出了基于非牛頓流體特性的粘性阻尼模型，同時(shí)建立了磁流體彈性力模型，明確了磁流體對力矩馬達(dá)的動(dòng)態(tài)阻尼作用機(jī)理并總結(jié)出了磁流體動(dòng)態(tài)阻尼的作用規(guī)律。
　　本文首先給出了力矩馬達(dá)的力平衡方程，推導(dǎo)出基于非牛頓流體的磁流體粘性阻尼模型以及磁流體的彈性力模型，其次利用COMSOL仿真軟件對非牛頓流體擠壓流進(jìn)行仿真分析，以及采用Maxwell電磁場分析軟件進(jìn)行了添加磁流體的力矩馬達(dá)二維有限元分析。試驗(yàn)研究了磁流體的對力矩馬達(dá)的