采用磁流體的力矩馬達動態(tài)特性研究.pdf

1、力矩馬達作為伺服閥的電-機械轉(zhuǎn)換裝置，其動態(tài)特性對整個伺服閥的特性有較大影響。磁流體是一種在外加磁場作用下具有較大磁化強度的磁性液體，利用其磁化、阻尼和潤滑特性的應用日趨廣泛。本文提出利用磁流體的特殊性質(zhì)，將磁流體添加到伺服閥力矩馬達的工作間隙中，從而改善伺服閥力矩馬達動態(tài)性能的方法。由于磁流體具有較大的導磁率，可提高力矩馬達磁路效率、增大力矩馬達的輸出力矩和位移，從而增加伺服閥的輸出流量；同時，利用磁流體的粘度特性，可增強力矩馬達阻尼

2、及抗干擾能力，從而增強伺服閥及伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　本文對不添加磁流體和添加磁流體的力矩馬達數(shù)學模型進行了研究，采用MATLAB/Simulink仿真軟件，分析了力矩馬達及磁流體參數(shù)變化時，力矩馬達的動態(tài)特性，給出了時域和頻域分析結(jié)果；采用高速激光位移傳感器，對不添加磁流體和添加磁流體時，力矩馬達的頻率響應進行了實驗研究，從而對數(shù)學模型及仿真方法進行了驗證。在理論模型和實驗數(shù)據(jù)的基礎上，用最小二乘參數(shù)辨識的方法對力矩馬達中的