直驅式伺服閥直線力馬達性能測試系統(tǒng)研制.pdf

1、直線力馬達是直驅式伺服系統(tǒng)中的關鍵元件，它將電信號直接轉換成機械運動，其轉換效率和精度與力馬達本身的性能有密切關系，因而本文針對力馬達性能的測試進行了相關的研究。
　　首先，為了獲得力馬達的傳遞函數(shù)，建立了直線力馬達的數(shù)學模型，并由此得到了力馬達的空載位移特性方程。根據(jù)航天某型力馬達的物理模型和參數(shù)確立力馬達的輸出特性方程，為進行測試系統(tǒng)的軟硬件設計及實驗研究提供必要的理論依據(jù)和支持。
　　然后，根據(jù)測試系統(tǒng)的測試指標，研制

2、了一套力馬達綜合性能測試系統(tǒng)。對各類傳感器的計算選型、安裝方式和標定等進行了研究。設計了測試系統(tǒng)的機械工裝夾具結構、臺體和控制柜，并進行了裝配和調(diào)試。設計了測試系統(tǒng)的電路，并完成了電路調(diào)試?；贚abview編制了測試系統(tǒng)的軟件，該軟件能實現(xiàn)多路傳感器信號采集、數(shù)據(jù)處理、圖表繪制、曲線打印和存儲等功能。研制的測試系統(tǒng)為進行力馬達的性能測試研究提供了實驗平臺。
　　最后，在研制的力馬達性能測試系統(tǒng)上進行了實驗研究，對測試系統(tǒng)的測試精