直驅(qū)式電液伺服裝置油源及系統(tǒng)性能的研究.pdf

1、直驅(qū)式容積控制(DDVC)電液伺服系統(tǒng)是近些年研究發(fā)展起來的一種新型的容積調(diào)速電液伺服系統(tǒng)，具有交流伺服電動(dòng)機(jī)控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點(diǎn)?？煽啃愿?、節(jié)能高效、操作與控制簡(jiǎn)單、小型集成化等優(yōu)勢(shì)使系統(tǒng)已在多個(gè)領(lǐng)域的裝置上獲得應(yīng)用并取得較大的經(jīng)濟(jì)效益。被認(rèn)為是液壓控制系統(tǒng)的重要發(fā)展方向之一。國外尤其是美國和日本等國對(duì)新型系統(tǒng)的研究已趨于成熟，應(yīng)用越來越廣泛。本課題的主要任務(wù)是針對(duì)六自由度運(yùn)動(dòng)臺(tái)的要求而進(jìn)行單通道電液伺服裝置的研究，對(duì)電

2、液伺服驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)加工包括集成閥塊、密閉油罐及其連接部件等，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)研究。本文主要針對(duì)系統(tǒng)工作過程中的補(bǔ)油問題進(jìn)行了一定的研究，并設(shè)計(jì)制造了相應(yīng)的補(bǔ)油閥和密閉油罐，在理論分析和試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)其參數(shù)與性能進(jìn)行了優(yōu)化，從而最終得到了理想的設(shè)計(jì)參數(shù)，經(jīng)試驗(yàn)研究，可以滿足系統(tǒng)工作的需要，使得噪音與爬行問題得到了很好的解決。本文對(duì)直驅(qū)式電液伺服裝置在閉環(huán)下進(jìn)行了試驗(yàn)研究，檢驗(yàn)了系統(tǒng)的性能是否滿足了設(shè)計(jì)要求，為進(jìn)一步改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性