直驅(qū)式電液伺服位置及壓力控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、直接驅(qū)動(dòng)容積控制電液伺服系統(tǒng)(DDVC)是交流伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)在液壓領(lǐng)域中的成功應(yīng)用。這種新型的伺服系統(tǒng)具有電動(dòng)機(jī)易控制和液壓大出力的雙重特點(diǎn)，且沒(méi)有節(jié)流、溢流損失，其能量的利用率較高，在頻響要求不高的場(chǎng)合，可以替代傳統(tǒng)的閥控式電液伺服系統(tǒng)，達(dá)到高效節(jié)能的目的。
　　大量的相關(guān)文獻(xiàn)表明：美日等國(guó)對(duì)直驅(qū)系統(tǒng)的研究已經(jīng)比較成熟，已將其應(yīng)用到多個(gè)相關(guān)領(lǐng)域，取得了一定的經(jīng)濟(jì)效益。但系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性不好使其應(yīng)用場(chǎng)合受到很大的制約，但目前對(duì)直驅(qū)式

2、系統(tǒng)的研究多著眼于該系統(tǒng)在實(shí)際工程中的應(yīng)用，缺乏系統(tǒng)性能改進(jìn)方面的研究，而且研究者對(duì)直驅(qū)式壓力控制系統(tǒng)的研究也較少，這直接限制了直驅(qū)式系統(tǒng)在工程領(lǐng)域中的推廣，因此繼續(xù)深入開(kāi)展對(duì)直驅(qū)式位置及壓力控制系統(tǒng)的研究，具有重要的學(xué)術(shù)價(jià)值及廣闊的應(yīng)用前景。
　　通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)與直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的比較分析，闡述了直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的工作原理、組成及特點(diǎn)。對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)部分進(jìn)行了詳細(xì)分析之后建立了直驅(qū)式位置控制及壓力控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并

3、對(duì)二者的開(kāi)環(huán)頻率特性以及穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。
　　針對(duì)直驅(qū)式位置控制系統(tǒng)存在起步及轉(zhuǎn)向階段的大時(shí)滯、運(yùn)行過(guò)程中的正反向不對(duì)稱性等特點(diǎn)，本文在對(duì)比分析傳統(tǒng) PID控制與模糊控制的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出了模糊 PID控制器，并進(jìn)行了相關(guān)的仿真分析，仿真結(jié)果顯示出該控制器具有良好的控制性能。
　　在數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上進(jìn)行了壓力控制系統(tǒng)的仿真分析，結(jié)果表明具有良好的輸出力控制性能。另外為了分析系統(tǒng)中相關(guān)元件對(duì)系統(tǒng)性能的影響，本文進(jìn)行了系統(tǒng)元件匹配