間隙特性對(duì)電液伺服系統(tǒng)的影響及其抑制研究.pdf

1、電液伺服系統(tǒng)由于兼具電氣控制和液壓控制兩者的優(yōu)點(diǎn)，在航空航天、設(shè)備生產(chǎn)、車船制造和各種工程機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。隨著人們對(duì)工業(yè)產(chǎn)品的諸如精度、可靠性等性能的要求越來(lái)越高，對(duì)電液伺服系統(tǒng)的性能的要求也越來(lái)越高。而在電液伺服系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)中，存在著各種各樣的非線性因素，其中以間隙非線性為典型。這些非線性因素對(duì)系統(tǒng)控制性能造成了許多不良影響，對(duì)系統(tǒng)控制精度帶來(lái)很大挑戰(zhàn)。因此，對(duì)這些非線性因素尤其是間隙非線性進(jìn)行深入研究，并尋求消除其不良影響的方

2、法顯得很有必要。
　　本文主要對(duì)考慮了間隙非線性的電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行研究，探討對(duì)間隙非線性的影響的抑制策略。首先，分析研究間隙非線性的特性，觀察其對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的影響。接下來(lái)構(gòu)建電液伺服系統(tǒng)的仿真模型，觀察了考慮間隙非線性的伺服系統(tǒng)的響應(yīng)曲線變化，可以看到間隙非線性給系統(tǒng)輸出引入了很多的高次諧波。由于常規(guī)的PID整定方法效果不夠良好，會(huì)影響后面對(duì)結(jié)果的探討，本文接下來(lái)對(duì)基于遺傳算法的PID整定方法進(jìn)行了研究，獲得相較于常規(guī)方法為好的效果