多源相關(guān)監(jiān)視雷達(dá)數(shù)據(jù)融合研究.pdf

1、基于機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)的ADS-B技術(shù)能夠給地面監(jiān)視中心提供高精度的飛機(jī)位置信息，相比傳統(tǒng)的雷達(dá)系統(tǒng)，監(jiān)視精度大大提升。其作為新一代航路監(jiān)視技術(shù)而被ICAO推廣，將在未來的空中監(jiān)視系統(tǒng)中占有更重要的作用。ADS-B技術(shù)不同于傳統(tǒng)的雷達(dá)探測技術(shù)，其不經(jīng)過地面詢問，主動發(fā)射關(guān)于目標(biāo)本身的信息。隨著空中飛行器的增多，飛行航線將變得更加繁忙，提高航線的容量變得更加迫切。采用ADS-B技術(shù)能增加監(jiān)視精度，縮小飛機(jī)間的飛行距離，從而有效提高航線的容量。因

2、此，隨著ADS-B技術(shù)廣泛使用，ADS-B和二次雷達(dá)共同監(jiān)視航路的情況將會越來越常見。因此對兩類信息有效利用的研究就具有重大的現(xiàn)實意義。
　　本文的主要研究目的是如何實現(xiàn)二次雷達(dá)探測信息和ADS-B（基于S模式）信息的有效結(jié)合，從而得到關(guān)于目標(biāo)更準(zhǔn)確的信息。本課題的主要內(nèi)容如下：
　　首先介紹了國內(nèi)外空管系統(tǒng)和數(shù)據(jù)融合的發(fā)展情況，隨后對二次雷達(dá)和ADS-B的工作方式，以及包含基本內(nèi)容進(jìn)行了簡單的介紹。
　　然后對數(shù)據(jù)融

3、合的流程進(jìn)行了分析，并分別對雷達(dá)和ADS-B的觀測噪聲進(jìn)行了模擬，對模擬航跡分別采用了多模濾波和卡爾曼濾波進(jìn)行處理，并對比了他們的濾波效果。
　　本文采用了基于最近鄰域的雙門限關(guān)聯(lián)算法，使得航跡關(guān)聯(lián)的執(zhí)行時間在仿真中大大減少。該算法首先對所有航跡目標(biāo)的最后一個時刻進(jìn)行最近鄰域的檢驗，滿足檢驗條件的航跡再進(jìn)行雙門限的關(guān)聯(lián)檢驗。當(dāng)出現(xiàn)多條航跡與一個目標(biāo)關(guān)聯(lián)的時候，進(jìn)行航跡的多義性處理。最后對關(guān)聯(lián)的航跡進(jìn)行了基于 NACp的加權(quán)融合，仿