VTS多雷達目標(biāo)融合技術(shù).pdf

1、為了更好的為船舶提供助航服務(wù)、交通組織服務(wù)，有效監(jiān)管船舶動態(tài)，減少水上交通事故，船舶交通管理系統(tǒng)(Vessel Traffic Services，簡稱VTS)在我國海事部門獲得廣泛應(yīng)用。多源信息融合技術(shù)（又稱多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)）是VTS國產(chǎn)化的關(guān)鍵技術(shù)之一。VTS多源信息融合技術(shù)包括多雷達目標(biāo)融合和雷達與AIS目標(biāo)融合等，本文研究的是VTS多雷達目標(biāo)融合技術(shù)。
　　首先介紹了VTS系統(tǒng)組成、VTS雷達工作原理、VTS雷達目標(biāo)信息

2、等;其次討論了包括雷達數(shù)據(jù)預(yù)處理、航跡關(guān)聯(lián)和航跡在內(nèi)的多雷達目標(biāo)融合的基本方法和步驟，分析了基于最小二乘法準(zhǔn)則的插值擬合的時間對準(zhǔn)方法;分析了多因素模糊關(guān)聯(lián)算法和灰色關(guān)聯(lián)度關(guān)聯(lián)算法的優(yōu)缺點及適用環(huán)境，采用多因素模糊和灰色關(guān)聯(lián)度綜合的關(guān)聯(lián)算法;最后在分析最優(yōu)加權(quán)與遞推最小二乘法結(jié)合的融合算法基礎(chǔ)上，改進成一種自適應(yīng)加權(quán)融合算法。
　　本文分別利用MATLAB對多雷達單目標(biāo)和多雷達多目標(biāo)的關(guān)聯(lián)和融合算法進行仿真和結(jié)果分析。與單獨使用多

3、因素模糊關(guān)聯(lián)算法相比較，多因素模糊和灰色關(guān)聯(lián)度結(jié)合的關(guān)聯(lián)算法明顯提高了關(guān)聯(lián)正確概率。而且在多目標(biāo)的情況下，與單獨使用灰色關(guān)聯(lián)方法相比較，減小了關(guān)聯(lián)范圍。而本文的自適應(yīng)融合算法的仿真結(jié)果證明了該算法可以降低算法的復(fù)雜度。
　　最后采用Visual Studio2008編程工具給出本文算法的軟件實現(xiàn)，包括雷達數(shù)據(jù)的獲取，數(shù)據(jù)庫存儲、數(shù)據(jù)預(yù)處理、關(guān)聯(lián)算法和航跡融合算法等完整的編程設(shè)計，并采用實測數(shù)據(jù)進行實驗驗證，同時在電子海圖上顯示VT