CCTV目標(biāo)定位技術(shù)在VTS領(lǐng)域中的應(yīng)用.pdf

1、VTS主要負(fù)責(zé)監(jiān)管船舶的航行安全以及水域環(huán)境安全。以往的VTS系統(tǒng)中，主要依靠雷達(dá)獲取目標(biāo)的位置及動(dòng)態(tài)信息。目前，我國(guó)各地的主要航道及重點(diǎn)水域已經(jīng)建成CCTV(Closed Circuit Television)監(jiān)控網(wǎng)，CCTV視頻監(jiān)控子系統(tǒng)已經(jīng)成為VTS系統(tǒng)獲取目標(biāo)信息的重要途徑，發(fā)揮越來(lái)越大的作用。與雷達(dá)子系統(tǒng)相比，現(xiàn)有的CCTV監(jiān)控子系統(tǒng)僅完成現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控與記錄，無(wú)法從大量的平面圖像中選取有用信息來(lái)對(duì)交通形勢(shì)進(jìn)行有效的判斷與評(píng)估

2、。技術(shù)相對(duì)成熟的雷達(dá)子系統(tǒng)由于受環(huán)境和水域條件影響，威力和性能常常難以發(fā)揮，導(dǎo)致雷達(dá)的投資效益比極低。因此，迫切需要一種改進(jìn)的目標(biāo)定位技術(shù)，在特定環(huán)境下彌補(bǔ)雷達(dá)不足。
　　 本文的研究來(lái)源于宜昌海事局的“宜昌船舶交通管理系統(tǒng)工程枝城大橋站項(xiàng)目”，主要負(fù)責(zé)其中的CCTV監(jiān)控技術(shù)改進(jìn)方法的研究。文中提出一種基于CCTV子系統(tǒng)的雙目立體定位理論，定位方法的確定受機(jī)器人視覺(jué)啟發(fā)，以基于角度的測(cè)量方法為依據(jù)。首先，建立定位模型；其次，確定

3、攝像機(jī)外參數(shù)矩陣；最終，將定位結(jié)果表示為統(tǒng)一的世界坐標(biāo)。根據(jù)誤差傳遞函數(shù)對(duì)定位誤差進(jìn)行了理論分析，分析結(jié)果顯示在較好的圖像處理技術(shù)支持下，CCTV目標(biāo)定位技術(shù)對(duì)近距離目標(biāo)的定位效果較好。為了能夠使CCTV目標(biāo)定位技術(shù)不斷的向?qū)嶋H應(yīng)用環(huán)境發(fā)展，本文結(jié)合VisualC++開(kāi)發(fā)平臺(tái)，設(shè)計(jì)了一個(gè)基于簡(jiǎn)單背景的簡(jiǎn)單目標(biāo)定位實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)中，以小型水域?yàn)楸尘胺治鋈绾芜x擇所需設(shè)備，僅在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中將其簡(jiǎn)化。系統(tǒng)構(gòu)成采用模塊化結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)層次清