CCTV系統(tǒng)目標(biāo)定位與跟蹤技術(shù)改進(jìn)方法的研究.pdf

1、目前,海上的交通管理技術(shù),在對目標(biāo)定位和跟蹤的時候,主要采用的還是雷達(dá)技術(shù),但是由于雷達(dá)子系統(tǒng)對于一些特定的水域環(huán)境,特定的時段的監(jiān)控不便、監(jiān)控失效,而CCTV系統(tǒng)(ClosedCircuitTelevision,即閉路電視監(jiān)控系統(tǒng))可以完成實時的監(jiān)控,因此采用CCTV系統(tǒng)來進(jìn)行輔助監(jiān)控,彌補(bǔ)雷達(dá)監(jiān)控的不足。到現(xiàn)在,CCTV系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成為VTS(VesselTrafficServices,即船舶交通管理系統(tǒng))系統(tǒng)的重要一部分,發(fā)揮著越

2、來越大的作用。
　　 本課題的研究在前人對CCTV定位跟蹤技術(shù)研究的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步做出研究,對其做了一些改進(jìn)。定位方面,基于機(jī)器人視覺以及雙目立體視覺的研究,結(jié)合跟蹤技術(shù),改進(jìn)攝像機(jī)標(biāo)定過程,可以根據(jù)目標(biāo)的運(yùn)行狀態(tài),控制云臺轉(zhuǎn)角獲取圖像。跟蹤方面,采用卡爾曼濾波法,根據(jù)在定位過程中提取的目標(biāo)特征,計算出目標(biāo)下一幀的運(yùn)動情況,控制云臺轉(zhuǎn)向目標(biāo)的方向去獲取目標(biāo),從而實現(xiàn)對目標(biāo)的跟蹤,找出目標(biāo)運(yùn)行軌跡。本課題全文共分三個部分:第一部分

3、是緒論部分,該部分闡述了課題的研究意義、課題的研究現(xiàn)狀、以及本課題的整體章節(jié)情況;第二部分是課題的中心部分,將課題分開詳細(xì)闡述,包括了CCTV定位跟蹤系統(tǒng)的現(xiàn)狀,并在此基礎(chǔ)上做出改進(jìn),改進(jìn)了在定位和跟蹤過程中的云臺控制技術(shù),對于運(yùn)動情況下的目標(biāo),更好的進(jìn)行定位跟蹤;第三部分是結(jié)束語部分,對本課題所做的研究做出全文總結(jié),并展望未來,為以后對本課題的繼續(xù)研究做好鋪墊。
　　 為了能將CCTV目標(biāo)定位跟蹤技術(shù)不斷發(fā)展,不斷貼近實際,本