復(fù)雜環(huán)境下多目標(biāo)定位與跟蹤策略研究.pdf

1、國內(nèi)圖書分類號：TN911.23 學(xué)校代碼：10213 國際圖書分類號：621.39 密級：公開工程 工程碩士學(xué)位論文 碩士學(xué)位論文復(fù)雜環(huán)境下多目標(biāo)定位與跟蹤策略研究碩 士 研 究 生 ： 郭婧導(dǎo) 師 ： 張霆廷 副教授申 請 學(xué) 位 ： 工程碩士學(xué) 科 ： 電子與通信工程所 在 單 位 ： 深圳研究生院答 辯 日 期 ： 2017 年 6 月 授予學(xué)位單位 ： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士

2、學(xué)位論文摘 要隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展，無線探測定位系統(tǒng)因其在環(huán)境適應(yīng)能力和目標(biāo)探測性能方面的優(yōu)勢， 引起了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注。 由于復(fù)雜自然和人為因素對探測系統(tǒng)的影響，人們迫切的需要一種能夠在復(fù)雜環(huán)境下對目標(biāo)進(jìn)行探測的裝置， 從而獲得復(fù)雜場景內(nèi)的豐富信息。 無線探測定位系統(tǒng)是一種基于寬帶無線信號，利用多個(gè)節(jié)點(diǎn)對特定目標(biāo)從不同角度進(jìn)行非入侵式探測的裝置。本文基于無線探測定位系統(tǒng)， 針對復(fù)雜環(huán)境中密集多徑傳播現(xiàn)象、 以及實(shí)際系統(tǒng)布設(shè)

3、過程中， 探測節(jié)點(diǎn)位置的不準(zhǔn)確因素進(jìn)行了深入研究，具體內(nèi)容包括以下兩個(gè)方面：針對復(fù)雜環(huán)境中的密集多徑現(xiàn)象，本文提出了基于多徑信號匹配的多目標(biāo)低復(fù)雜度檢測算法。 該算法不依賴于信道統(tǒng)計(jì)特性， 僅利用探測節(jié)點(diǎn)接收到的基于時(shí)間到達(dá)(Time of Arrival，TOA)的傳播延遲測量值。通過匹配的方法，判斷不同測探節(jié)點(diǎn)的傳播延遲測量是否對應(yīng)于來自同一目標(biāo)的直接路徑，利用符合來自同一目標(biāo)的直接路徑使用高斯—牛頓法即可定位目標(biāo)。該算法在保證定位

4、精度的前提下，降低了運(yùn)算的復(fù)雜度。 同時(shí)研究了算法參數(shù)的選擇和系統(tǒng)探測節(jié)點(diǎn)的配置， 以達(dá)到最佳的定位性能。此外，在實(shí)際環(huán)境中，考慮到定位誤差、網(wǎng)絡(luò)布置操作等因素，探測節(jié)點(diǎn)的位置通常是不準(zhǔn)確的。 本文研究了探測節(jié)點(diǎn)位置不準(zhǔn)確的魯棒定位和追蹤， 提出了一種基于因子圖的參數(shù)置信度傳遞算法，通過不準(zhǔn)確的探測節(jié)點(diǎn)和待定位目標(biāo)之間的信息傳遞， 同時(shí)定位目標(biāo)和探測節(jié)點(diǎn)。 由于傳遞信息的似然函數(shù)服從高斯分布積分比較困難， 本文對似然函數(shù)中的非線性項(xiàng)進(jìn)行