多雷達(dá)點跡融合技術(shù)研究.pdf

1、多雷達(dá)數(shù)據(jù)融合是近幾年發(fā)展起來的一門多學(xué)科交叉的新興技術(shù)。與單雷達(dá)相比，在解決探測、跟蹤和目標(biāo)識別等問題方面，多雷達(dá)能夠增強系統(tǒng)的生存能力，具有提高整個系統(tǒng)的可靠性和魯棒性，增加數(shù)據(jù)的可信度，并提高精度，擴展整個系統(tǒng)的時間、空間覆蓋率，增強系統(tǒng)的信息利用率等優(yōu)點。 本文介紹了多雷達(dá)點跡融合的基本原理和方法，包括空間對準(zhǔn)、時間對準(zhǔn)、融合估計等算法，并概述了多目標(biāo)跟蹤算法。 針對多雷達(dá)采集周期、開機時間的不同，為了提高精確度

2、，采用完善的時空對準(zhǔn)、融合估計的算法。 空間對準(zhǔn)主要通過坐標(biāo)變換將各個雷達(dá)基站的測量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到以融合中心平臺為坐標(biāo)原點的坐標(biāo)系下，仿真實驗中采用的雷達(dá)為艦載雷達(dá)，增加了船搖量信息。時間對準(zhǔn)是獲得多信息源在同一時刻的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)多源數(shù)據(jù)的時間對準(zhǔn)。同時又提出了串行處理與并行處理兩種不同的處理方式實現(xiàn)時間對準(zhǔn)。采用最小二乘法和加權(quán)平均法進(jìn)行融合估計，該方法計算量小，易于工程實現(xiàn)。最后，通過仿真實驗，對時空對準(zhǔn)、融合估計、目標(biāo)跟蹤等方法