基于直接轉(zhuǎn)矩控制的永磁同步電機(jī)寬調(diào)速范圍非線性算法研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)具有體積小、效率高、結(jié)構(gòu)簡單等諸多優(yōu)點(diǎn)，被普遍的運(yùn)用到很多電機(jī)控制系統(tǒng)中。永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法憑借著較強(qiáng)的魯棒性和良好的動靜態(tài)性能，受到電力電子界的廣泛關(guān)注。但由于傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制策略會導(dǎo)致較大的磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動，所以如何對直接轉(zhuǎn)矩控制策略改進(jìn)成為了當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。同時(shí)，由于永磁同步電機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，因此本文引入一種非線性算法，將非線性系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)對整個(gè)系統(tǒng)的解耦。
　　首先，本文對永

2、磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制策略和非線性算法的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行綜述，然后詳細(xì)的介紹了電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，闡述了傳統(tǒng)的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法的工作原理，在此基礎(chǔ)上建立基于空間電壓矢量脈寬調(diào)制技術(shù)(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)模型。
　　其次，介紹反饋線性化理論的基本原理，推導(dǎo)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)反饋線性化的條件，引入弱磁技術(shù)，完成整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。并利用MATLAB