永磁同步電機(jī)非線性控制算法研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)(PMSM)因其體積小、磁密度高、可靠性好以及對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和航空航天等領(lǐng)域。而伴隨著這些領(lǐng)域的不斷發(fā)展，更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍以及更快的響應(yīng)速度成為永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的迫切要求。本文在總結(jié)PMSM速度控制系統(tǒng)發(fā)展概況的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了現(xiàn)在通用的內(nèi)嵌式PMSM數(shù)學(xué)模型的建立過(guò)程，并在此模型基礎(chǔ)上進(jìn)行PMSM非線性控制算法的研究。 本文介紹了PMSM在d-q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)

2、模型，分析了矢量控制策略，并選擇id=0控制策略以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的解耦。而針對(duì)PMSM的強(qiáng)非線性，采用反步非線性控制的方法，其設(shè)計(jì)參數(shù)少，便于工程實(shí)現(xiàn)。另外，反步法是從Lyapunov穩(wěn)定性出發(fā)設(shè)計(jì)的，因此能夠保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性?？紤]到PMSM在實(shí)際運(yùn)行中的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電阻等參數(shù)不確定性，提出了在系統(tǒng)中加入自適應(yīng)參數(shù)估計(jì)的方法，有效的抑制了系統(tǒng)這些參數(shù)變化對(duì)速度控制系統(tǒng)的不利影響。隨著應(yīng)用領(lǐng)域的推廣和不同領(lǐng)域?qū)τ陔姍C(jī)性能的要求不同，在一些要求復(fù)雜