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文檔簡介
1、機器人研究涉及人工智能、計算機視覺、自動控制、精密儀器、傳感和信息等一系列學(xué)科,而RoboCup( Robot World Cup,機器人足球世界杯)通過提供一個標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)來促進(jìn)分布式人工智能、智能機器人技術(shù)、及其相關(guān)領(lǐng)域的研究與發(fā)展。與實物機器人相比,仿真機器人具有投入少、試驗周期短等優(yōu)點。
本論文主要在分析RoboCup上的研究成果基礎(chǔ)上,著重介紹了在設(shè)計和實現(xiàn) Tlu2011球隊程序時采用的技術(shù)及運用機器學(xué)習(xí)方法進(jìn)行球員A
2、gent訓(xùn)練的方法。
論文主要工作如下:
( l)首先分析 RoboCup在人工智能中的研究意義,并回顧了RoboCup的發(fā)展歷史,對該賽事進(jìn)行介紹。
(2)對 RoboCup中的對象及其模型予以描述,這也是建立仿真球隊的基礎(chǔ)。
(3)使用分層方法,構(gòu)建Tlu2011中的Agent,對各個模塊的功能和模塊間的通信手段進(jìn)行了分析和說明。
(4)對球員的底層動作的實現(xiàn)進(jìn)行解釋。另外從陣型、在
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