回轉(zhuǎn)式全自動套袋機(jī)器人的研制.pdf

1、全自動套袋機(jī)器人具有高自動化、高可靠性、高穩(wěn)定性和高生產(chǎn)效率等特點,在自動包裝行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。然而在我國技術(shù)含量高的高端自動化包裝設(shè)備大多依賴國外進(jìn)口,其嚴(yán)重制約了我國自動包裝行業(yè)的發(fā)展。本課題在江蘇省科技支撐計劃(工業(yè))項目的資助下,開展了對回轉(zhuǎn)式全自動套袋機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)研究。為提升我國包裝行業(yè)的自動化水平進(jìn)行了有益探索,攻克并突破了高粉塵生產(chǎn)環(huán)境下套袋機(jī)器人的一些關(guān)鍵技術(shù)。成功研制了具有供袋,取袋、張袋、套袋功能的套袋機(jī)器

2、人,打破了國外對該技術(shù)的壟斷。
　　首先,對國內(nèi)外全自動套袋機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行了充分調(diào)研。根據(jù)項目要求,分析回轉(zhuǎn)式全自動套袋機(jī)器人的功能需求,確定設(shè)計方案,包括各機(jī)構(gòu)的構(gòu)型和驅(qū)動方式選擇。借助Solidworks軟件,詳細(xì)設(shè)計各子系統(tǒng)并進(jìn)行虛擬裝配。
　　在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)上,結(jié)合流體力學(xué)理論知識對氣動系統(tǒng)進(jìn)行分析計算,完成了包括氣缸、吸盤和氣源在內(nèi)的整個氣動系統(tǒng)設(shè)計。此外,運用ANSYS軟件對套袋機(jī)械臂進(jìn)行模態(tài)分析,關(guān)鍵