半自動蘋果套袋機器人的研究.pdf

1、隨著社會的進步，人們的生活水平在不斷的提高，從而對物品的質(zhì)量要求也在不斷提高。水果在人們生活中是必不可少的，它可以提供許多人們身體的營養(yǎng)元素，在各種水果中，蘋果是需求量最大的，蘋果的銷售量近幾年在不斷增加。為了提高蘋果的果實品質(zhì)，許多地方開始采用蘋果套袋技術(shù)，套袋后可以防止農(nóng)藥和空氣中有害物質(zhì)對果實的污染，是生產(chǎn)無公害食品蘋果的重要手段之一。該技術(shù)應(yīng)用，解決了果質(zhì)和污染問題，在生產(chǎn)中具有較高的實用價值?！　”菊n題主要針對套袋技術(shù)的特點

2、，研究設(shè)計了半自動蘋果套袋機器人，主要分為撐袋機構(gòu)和套袋機構(gòu)，撐袋機構(gòu)設(shè)計了弧形手爪，使果袋的內(nèi)腔撐開到最大容積，滿足水果套袋的要求。機構(gòu)中主要采用氣動和真空系統(tǒng)驅(qū)動，動作快，提高作業(yè)的效率，實現(xiàn)了紙袋撐開過程的全自動化。套袋機構(gòu)采用獨特的V型封口設(shè)計，快捷牢固地將果袋固定在果梗上，套袋機構(gòu)采用人工操作的伸縮桿控制，可以快速準確地找到果實，并使套袋機構(gòu)準確地套上果實，完成套袋作業(yè)?！　“胱詣犹O果套袋機器人中的撐袋機構(gòu)控制系統(tǒng)采用51系