2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、本課題來源于江蘇省科技支撐計劃項目高粉塵強腐蝕環(huán)境下的套袋機器人關鍵技術研究,針對橋式全自動套袋機器人系統(tǒng)關鍵技術進行了研究。主要工作如下:
  首先,調研國內外套袋機器人技術的發(fā)展現(xiàn)狀?;谔摂M樣機技術,設計橋式全自動套袋機器人零部什的詳細結構,完成驅動部件的計算和選型,將各零部件進行虛擬裝配,完成虛擬樣機的系統(tǒng)設計。
  其次,基于有限元方法,對橋式全自動套袋機器人上袋機械手的關鍵部件進行靜力學分析,校核其強度和剛度。分

2、析上袋機械手在不同工況下的模態(tài)分析,得出不同工況下的動態(tài)性能。根據(jù)仿真結果,優(yōu)化上袋機械手結構,并對優(yōu)化后的結構進行仿真,對比優(yōu)化前后的仿真結果,提高了上袋機械手的動態(tài)性能。
  再次,對移袋機構關鍵零部件進行靜力學校核,驗證移袋豎支撐板滿足強度和剛度使用要求?;陔姍C特性,設計套袋機器人移袋機構伺服電機運動算法,得到直線加減速曲線。以直線加減速為運動基礎,對移袋機構進行瞬態(tài)動力學仿真,得到瞬態(tài)動力學分析結果,確保移袋機構在運動過

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