配藥機(jī)器人圖像處理系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近20年來,隨著微電子、通信、計(jì)算機(jī)、人工智能、控制和圖像處理等學(xué)科的突飛猛進(jìn),以自動化技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)為主體、有機(jī)融合各種現(xiàn)代信息技術(shù)的機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在社會各個領(lǐng)域。在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,機(jī)器人也開始發(fā)揮自己的作用,促進(jìn)著醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展,配藥機(jī)器人就是為了實(shí)現(xiàn)無菌化、自動化配置醫(yī)用注射液的機(jī)器人。在組成配藥機(jī)器人的諸多系統(tǒng)中,本文選擇配藥機(jī)器人的圖像處理子系統(tǒng)進(jìn)行研究和實(shí)現(xiàn)。
　　配藥機(jī)器人的圖像處理系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)對藥瓶進(jìn)行圖像采集的

2、同時獲取藥瓶瓶頸點(diǎn)的三維坐標(biāo),圖像處理系統(tǒng)主要由人機(jī)交互部分和圖像處理分析部分組成。
　　在人機(jī)交互部分,本文采用微軟企業(yè)推出的VisualC++集成開發(fā)環(huán)境和微軟應(yīng)用程序框架中的微軟基礎(chǔ)類庫MFC(MicrosoftFoundationClass)開發(fā)。通過完善的人機(jī)交互界面,用戶可以開始、暫停配藥機(jī)器人的工作,也可以輸出用戶感興趣的圖像進(jìn)行存檔。
　　在圖像處理部分,本文選取了OpenCV來實(shí)現(xiàn),OpenCV是Intel