基于嵌入式系統(tǒng)的人體跟蹤方法研究與實現(xiàn).pdf

1、運動人體的檢測與跟蹤技術是計算機視覺技術研究中的一個熱點與難點，基于運動人體檢測與跟蹤技術的智能安全監(jiān)控系統(tǒng)不但能夠高效地完成保障安全的任務，還能節(jié)省大量的人力物力，所以運動人體的檢測與跟蹤具有廣闊的應用前景以及巨大的社會經濟收益。
　　當前大部分運動人體跟蹤系統(tǒng)都是以PC為基礎框架，通過對攝像頭獲取的視頻數(shù)據進行運算分析。然而在許多應用場景里面PC機顯得體積大，功耗高，成本高，嵌入式系統(tǒng)則在這些方面具有一定的優(yōu)點。所以論文利用美

2、國德州儀器(TI)公司生產的數(shù)字信號處理器TMS320DM642結合CCS軟件系統(tǒng)作為開發(fā)平臺，研究基于嵌入式系統(tǒng)的運動人體檢測與跟蹤。
　　論文介紹了運動人體檢測與跟蹤的發(fā)展現(xiàn)狀以及相關理論基礎；介紹了基于DM642處理器的嵌入式視頻處理系統(tǒng)的硬件平臺軟件開發(fā)環(huán)境。從硬件以及軟件兩方面為接下來的運動人體跟蹤算法實驗提供了有效基礎；針對嵌入式系統(tǒng)運算能力以及人體運動目標行走速度快慢變化比較大的特點，采用了多幀差分的檢測方法，給出了

3、相關模塊的驅動配置程序，在硬件系統(tǒng)設計的基礎上，論文又研究了DSP/BIOS的內核結構和功能，設計了開發(fā)應用程序的總體框架。為在嵌入式系統(tǒng)上進行算法驗證提供基礎；為了能夠在運動目標中能夠有效的提取出運動人體目標，采用人體外接矩寬高比的檢測方法；針對人體目標可能出現(xiàn)被遮擋問題，論文研究了Camshift算法與卡爾曼預測算法，并將兩種算法結合起來進行跟蹤，提高了跟蹤的可靠性與準確性。通過分析在嵌入式系統(tǒng)上進行實驗的結果，證明了論文工作的有效