嵌入式智能監(jiān)控系統(tǒng)中人體目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤.pdf

1、智能視頻監(jiān)控技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中一個(gè)重要的研究方向，具有廣泛的應(yīng)用。智能視頻監(jiān)控技術(shù)中的重要組成部分是對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)和跟蹤，尤其是人體目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤是很實(shí)用的研究方向。在視頻處理過(guò)程中處理的數(shù)據(jù)量大，同時(shí)要滿足實(shí)時(shí)性。數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的特點(diǎn)是低功耗、高性能、可編程。TI的DaVinci系列的DSP處理器的開發(fā)資源非常豐富，并且對(duì)數(shù)據(jù)的并行處理很快，能滿足大數(shù)據(jù)量和實(shí)時(shí)性的要求，本文使用的處理器是TMS320DM6437E

2、VM。
　　 本文的研究環(huán)境是室內(nèi)，攝像機(jī)固定情況下，在智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)人體目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤。具體內(nèi)容包括:人體目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤算法的設(shè)計(jì)，利用matlab仿真工具進(jìn)行算法的驗(yàn)證，硬件平臺(tái)DM6437的配置，基于DM6437的算法移植以及利用圖像處理庫(kù)(IMGLIB)和視頻處理庫(kù)(VLIB)進(jìn)行程序的優(yōu)化。
　　 本文中檢測(cè)人體目標(biāo)使用的是背景自適應(yīng)更新的背景差分法提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，通過(guò)對(duì)連通域特征（質(zhì)心位置、面

3、積大小和長(zhǎng)寬比）和非剛體性的分析，提取出人體目標(biāo)。本文的人體目標(biāo)跟蹤采用的是人體目標(biāo)的質(zhì)心位置代表人體的位置，利用卡爾曼濾波進(jìn)行人體質(zhì)心位置的預(yù)測(cè)，在預(yù)測(cè)位置附近搜索目標(biāo)，通過(guò)計(jì)算目標(biāo)的直方圖相似度，進(jìn)行直方圖匹配，實(shí)現(xiàn)人體目標(biāo)的跟蹤。本文的卡爾曼濾波和直方圖匹配的跟蹤方法，可以提高人體跟蹤的速度和精確度。
　　 利用matlab仿真工具對(duì)設(shè)計(jì)的檢測(cè)和跟蹤算法進(jìn)行驗(yàn)證，同時(shí)在DM6437EVM平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)算法的移植，運(yùn)用CCS3.