嵌入式目標檢測與跟蹤系統(tǒng)設計及算法實現(xiàn).pdf

1、聲明本學位論文是我在導師的指導下取得的研究成果，盡我所知，在本學位論文中，除了加以標注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機構的學位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對本學位論文做出的貢獻均已在論文中作了明確的說明。研究生簽名：沙J許≥月埤日學位論文使用授權聲明南京理工大學有權保存本學位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學位論文的部分或全部內(nèi)容，可以向有關部門或機構送交并授權其保

2、存、借閱或上網(wǎng)公布本學位論文的部分或全部內(nèi)容。對于保密論文，按保密的有關規(guī)定和程序處理。碩士論文嵌入式日標檢測與跟蹤系統(tǒng)設計及算法實現(xiàn)摘要。YIIIIl2II㈣IIIII螋Rillll隨著微電子技術的不斷發(fā)展，處理器速度越來越快，檢測與跟蹤技術也得到了相應的突破，這就使目標的實時檢測與跟蹤成為可能。目前，基于DSP的嵌入式目標檢測與跟蹤系統(tǒng)在很多領域被廣泛應用，已成為國內(nèi)外研究的重點。本文在分析目標檢測與跟蹤系統(tǒng)需求的基礎上，首先選用T

3、I公司的高性能多媒體處理器TMS320DM6437作為系統(tǒng)硬件平臺的核心處理器；接著根據(jù)系統(tǒng)功能圍繞TMS320DM6437介紹了硬件平臺的總體設計方案，并分模塊對最小系統(tǒng)板和外圍接口板進行了設計；然后根據(jù)高速PCB設計原則完成了整個硬件平臺的PCB設計并重點描述了系統(tǒng)板的PCB設計過程；最后闡述了系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境和硬件平臺在調(diào)試過程中遇到的問題和解決方案。針對常見的檢測與跟蹤算法的不足研究了基于改進的混合高斯背景模型的檢測方法和基于改進的

4、MeanShift(均值漂移)算法的跟蹤方法；然后對基于TMS320DM6437的視頻的采集與播放、檢測與跟蹤算法的實現(xiàn)以及云臺的控制進行了詳細的闡述；針對系統(tǒng)算法實現(xiàn)軟件沒有充分利用TMS320DM6437的硬件體系結構并存在許多效率低或耗時大的代碼段的問題，結合DSP／BIOS對系統(tǒng)算法實現(xiàn)軟件進行了優(yōu)化；實驗結果表明，系統(tǒng)算法實現(xiàn)軟件達到了預期的要求，能實時準確的對運動目標進行檢測與跟蹤。關鍵詞：TMS320DM6437，目標檢測