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文檔簡介
1、嵌入式目標跟蹤系統(tǒng)以其可靠、便攜等優(yōu)點，廣泛應用于軍事制導、智能交通、機器人、公共安全等領域。國內外對目標跟蹤開展了廣泛的研究，并成為機器視覺的一大熱門研究方向。隨著FPGA、DSP和ARM芯片的蓬勃發(fā)展，目標跟蹤系統(tǒng)逐漸由PC端向嵌入式平臺轉移。
本文致力于設計一款嵌入式目標跟蹤系統(tǒng)來處理標清模擬視頻。對多種架構方案進行調研，選用FPGA+DSP的架構進行板卡設計。芯片選型上，選用相對成熟的CycloneⅢ系列EP3C16Q
2、240C8N和TI達芬奇系列TMS320DM6437。
針對應用需求，完成板卡原理圖設計、PCB圖設計以及對各模塊進行測試驗證。詳細地講述PCB布局布線時信號完整性、電源完整性方面的考慮，其中DDR2部分高速走線是整個PCB設計的重點難點。
完成DSP及FPGA相關嵌入式軟件設計，闡述了DSP的啟動加載技術、DSP/BIOS嵌入式系統(tǒng)、PSP設備驅動、FPGA相關模塊的驅動設計以及DSP與FPGA接口設計;完成基于R
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