基于嵌入式的運動目標跟蹤系統(tǒng)研究與設計.pdf

1、隨著嵌入式性能的不斷提高，嵌入式技術已經(jīng)滲透到各個領域?；谇度胧狡脚_的視頻監(jiān)控系統(tǒng)也逐步向更智能的方向發(fā)展，由單純的視頻采集轉(zhuǎn)向能夠?qū)σ曨l數(shù)據(jù)進行獨立分析處理的視頻處理系統(tǒng)。這種智能性更高的嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)是未來發(fā)展的大趨勢有些已經(jīng)在實際生活已經(jīng)得到應用，如：人臉檢測識別系統(tǒng)、監(jiān)控報警系統(tǒng)等。
　　本文研究的是基于嵌入式平臺的運動目標跟蹤系統(tǒng)，論文從嵌入式視頻系統(tǒng)的研究背景、意義出發(fā)，結合國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀與應用中存在的實際問題強調(diào)出

2、本課題研究的重要性。本系統(tǒng)是在傳統(tǒng)嵌入式視頻采集系統(tǒng)中植入了目標追蹤的智能算法，使嵌入式設備擁有了自主分析并處理視頻數(shù)據(jù)的能力，增強了嵌入式前端的智能性。論文主要工作是：根據(jù)功能設計出系統(tǒng)的整體方案，再分別進行軟硬件平臺的搭建，最后完成應用程序的設計。硬件設備包括：OK6410開發(fā)板、USB攝像頭、無線WIFI模塊，由于硬件均為現(xiàn)成的模塊，只需簡單組裝即可；軟件平臺的搭建：Linux操作系統(tǒng)的裁剪與移植、攝像頭與WIFI驅(qū)動的設計、應用

3、程序所需庫OpenCV與Qt庫的移植。完成平臺搭建后編寫功能所需應用程序：視頻數(shù)據(jù)的采集、目標跟蹤算法的設計、視頻數(shù)據(jù)的傳輸、跟蹤結果的顯示。嵌入式設備以V4L2為框架進行視頻數(shù)據(jù)的采集，再使用基于OpenCV開發(fā)的運動目標追蹤算法對采集到的數(shù)據(jù)進行的處理，最后將處理結果或進行本地顯示，或經(jīng)無線網(wǎng)絡傳輸?shù)絇C或其他有無線通信功能的PDA設備中顯示。
　　通過實驗室的仿真驗證，基于嵌入式平臺的運動目標自動跟蹤系統(tǒng)可以達到最初的設定的