嵌入式家庭視頻監(jiān)控中運(yùn)動(dòng)人體檢測(cè)與跟蹤的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，家庭安防越來越受到人們的重視。家庭安防以視頻監(jiān)控為主體，關(guān)鍵在于及時(shí)準(zhǔn)確地檢測(cè)出非法目標(biāo)實(shí)現(xiàn)報(bào)警。傳統(tǒng)的紅外探測(cè)有以下缺點(diǎn)：容易受各種熱源干擾，紅外穿透力差，人體的紅外輻射容易被遮擋，不易被探測(cè)器接收。而單純靠人觀看監(jiān)視器來識(shí)別非法目標(biāo)的普通視頻監(jiān)控系統(tǒng)的效率低下且容易出現(xiàn)漏判。
　　 根據(jù)家庭安防的需要，本文設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式ARM硬件平臺(tái)和圖像處理技術(shù)的家庭視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
　　 項(xiàng)目的目標(biāo)是設(shè)計(jì)一種

2、使用嵌入式代替PC機(jī)實(shí)現(xiàn)類似功能的家庭視頻監(jiān)控系統(tǒng)。本文以家庭視頻監(jiān)控為背景，非法入侵的運(yùn)動(dòng)人體為研究對(duì)象，開發(fā)了一種視頻數(shù)據(jù)采集，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)報(bào)警，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的家庭視頻監(jiān)控系統(tǒng)。主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　 本文首先提出系統(tǒng)需求，給出方案設(shè)計(jì)。介紹了系統(tǒng)所使用的嵌入式ARM硬件平臺(tái)，包括主控制器S3C2410和需要用到的主要外圍設(shè)備。在硬件平臺(tái)上構(gòu)建軟件平臺(tái)，系統(tǒng)采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)，搭建嵌入式交叉開發(fā)環(huán)境，移植Boot

3、loader、內(nèi)核及各外圍設(shè)備驅(qū)動(dòng)，制作根文件系統(tǒng)。介紹了制作GUI的嵌入式QT和Intel開源視覺圖像處理庫OpenCV。
　　 然后研究分析各種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法，將背景幀差法和相鄰幀間差分法結(jié)合，使用OpenCV處理圖像數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)了快速準(zhǔn)確檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并為后續(xù)跟蹤目標(biāo)提供了準(zhǔn)確的目標(biāo)坐標(biāo)信息。
　　 接著研究分析各種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法，采用適合本嵌入式系統(tǒng)的簡(jiǎn)單的基于區(qū)域的跟蹤算法，利用運(yùn)動(dòng)檢測(cè)獲得的相關(guān)數(shù)據(jù)和Cam