基于車-路條件的車輛安全行駛速度仿真研究.pdf

1、道路交通與人們的日常生活緊密相關(guān)，其安全與否直接影響著人民的生活水平。高速公路交通作為道路交通的重要組成形式，由于其特殊的設(shè)計和行車環(huán)境，安全問題尤為突出。車輛超速行駛是造成高速公路交通事故的一個主要原因，所以限速是保障高速公路交通安全的重要且行之有效的措施之一。目前我國限速值的設(shè)定多采用全線單一限速，很少同時考慮不同車型和不同道路條件的影響，限速缺乏合理性。研究不同車-路條件下的車輛安全行駛速度，可以為合理限速提供依據(jù)，對實現(xiàn)合理限速

2、，減少高速公路交通事故具有重要意義。
　　 本文對基于車-路條件的車輛安全行駛速度仿真方法進(jìn)行了研究。首先分析了車輛的行駛安全性，針對不同的危險工況選取了相應(yīng)的車輛安全行駛狀態(tài)的評價參數(shù)并給定閥值，形成了車輛安全行駛速度的判定標(biāo)準(zhǔn);接著分析了ADAMS/Car軟件的建模原理，重點研究了車輛模型的建模方法，建立了卡車模型、道路模型、駕駛員模型、車—路耦合模型、仿真試驗?zāi)K和安全速度判定模塊，構(gòu)建了高速公路車輛安全行駛速度仿真系統(tǒng);