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文檔簡(jiǎn)介
1、本學(xué)位論文主要研究基于MIMO平臺(tái)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)精確定位算法。針對(duì)當(dāng)前全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS,Global Navigation Satellite System)和射頻識(shí)別(RFID,RadioFrequency Identification)等定位方案不能提供足夠定位精度的問(wèn)題,本文提出一種應(yīng)用頻率分集、多普勒效應(yīng)和接收信號(hào)強(qiáng)度(RSS,Received Signal Strength)等對(duì)距離和路徑衰減因子進(jìn)行聯(lián)合估計(jì)的算法。首
2、先建立了算法模型并進(jìn)行了推導(dǎo),分析由多普勒頻移和時(shí)鐘偏移造成的頻率不確定性對(duì)算法的影響,建立了仿真模型對(duì)算法進(jìn)行了驗(yàn)證,并分析了速度對(duì)于算法誤差的影響;然后利用Sundance公司的MIMO實(shí)驗(yàn)箱搭建了MIMO軟硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái),基于該平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了低速環(huán)境下的定位,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,天線數(shù)的增加能夠顯著提高定位的精確度。
全文內(nèi)容安排如下:第1章介紹了課題的研究背景與意義,以及現(xiàn)有車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的研究現(xiàn)狀。第2章討論了車(chē)聯(lián)網(wǎng)定位的關(guān)鍵技術(shù),
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