車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下車載定位系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、近年來，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)成為解決城市道路交通問題的研究熱點。車輛定位技術(shù)是車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的核心技術(shù)，傳統(tǒng)的車載定位系統(tǒng)采用GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))技術(shù)，雖然GPS具有較高的定位精度，但是在衛(wèi)星受到遮擋的情況下容易丟星，無法實現(xiàn)精確定位，不能滿足城市道路交通復(fù)雜的環(huán)境。為此，針對現(xiàn)有車載定位系統(tǒng)的不足，本文研究了車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下車載定位系統(tǒng)的組合導(dǎo)航算法和系統(tǒng)軟硬件的設(shè)計與實

2、現(xiàn)。
　　首先，本文分析了車聯(lián)網(wǎng)車載定位系統(tǒng)的研究背景意義和國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r，并對定位系統(tǒng)所需要的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了闡述。接著對車載定位系統(tǒng)進(jìn)行功能需求分析和總體設(shè)計，重點說明了定位系統(tǒng)組合導(dǎo)航濾波器的設(shè)計原理和過程，系統(tǒng)采用GPS和SINS（Strapdown Inertial Navigation System，捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）組合導(dǎo)航的松組合模式，對組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行誤差分析，建立系統(tǒng)誤差狀態(tài)方程和量測方程，采用卡爾曼濾波方法對組

3、合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。
　　其次，定位系統(tǒng)軟硬件設(shè)計分為車載終端和控制中心兩部分，本文闡述了定位系統(tǒng)的硬件平臺結(jié)構(gòu)，并對主控模塊、定位模塊、慣性導(dǎo)航模塊和通信模塊的性能參數(shù)進(jìn)行了說明。對車載終端和控制中心分別進(jìn)行軟件的功能和結(jié)構(gòu)設(shè)計，采用C++編程語言完成定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集、組合導(dǎo)航算法、地圖開發(fā)、用戶界面、無線網(wǎng)絡(luò)通信的設(shè)計。
　　最后，對車載定位系統(tǒng)進(jìn)行實車測試與驗證，并對實驗結(jié)果進(jìn)行分析。通過實車行駛軌跡與測試方案選擇