基于ARM-Linux車聯(lián)網(wǎng)終端系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、車聯(lián)網(wǎng)終端系統(tǒng)是車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)（Internet of VehiclesSystems，簡稱IOVS）的重要組成部分，車聯(lián)網(wǎng)終端系統(tǒng)的主要功能是采集車輛實時運(yùn)行數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對車輛所有工作信息和靜、動態(tài)信息的采集、存儲及發(fā)送。車聯(lián)網(wǎng)終端系統(tǒng)的目的把采集的車載信息發(fā)送到交通中心，交通管理中心在收集行駛車輛的信息后，進(jìn)行綜合分析，并對車輛進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度，從而達(dá)到緩解交通擁堵的目的，如發(fā)生交通意外原因分析及早的提供醫(yī)療救助，丟失車輛時提供找尋幫助，限時

2、租賃汽車等?，F(xiàn)有車聯(lián)網(wǎng)終端系統(tǒng)存在諸多缺點和不足，我國的車聯(lián)網(wǎng)終端系統(tǒng)還停留在技術(shù)探索階段，目前國內(nèi)大多數(shù)ITS試驗和IOV概念都是基于GPS+GPRS這種技術(shù)實現(xiàn)的。僅有的少部分產(chǎn)品只是進(jìn)行人與車、車與車之間的通信階段，且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，效率低下。
　　解決以上問題的關(guān)鍵在于，應(yīng)用成熟的嵌入式技術(shù)、傳感器技術(shù)及傳感信息整合技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和通信及其應(yīng)用技術(shù)，實現(xiàn)一種穩(wěn)定性好、運(yùn)行效率高、并發(fā)性更好的車聯(lián)網(wǎng)終端系統(tǒng)。同時，精簡了系統(tǒng)

3、結(jié)構(gòu)，節(jié)約了開發(fā)成本，提升了運(yùn)行效率。
　　基于以上分析，本文提出了基于ARM/Linux車聯(lián)網(wǎng)終端系統(tǒng)的技術(shù)方案，本課題來源于黑龍江省交通運(yùn)輸廳項目，首先應(yīng)用嵌入式技術(shù)，對嵌入式系統(tǒng)環(huán)境下車載信息的采集進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)的設(shè)計研究，該方法選取飛凌公司OK6410開發(fā)板作為開發(fā)平臺，選取Linux作為軟件平臺，采用Linux下多線程編程技術(shù)，實現(xiàn)車輛CAN信息和GPS信息的采集、處理和發(fā)送。在車輛CAN信息采集方面，采用SAE J193

4、9協(xié)議作為CAN總線通信的應(yīng)用層協(xié)議，采用類似TCP/IP協(xié)議的Linux下的Socket CAN接口進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā)；另外，通過文件編程將采集到的數(shù)據(jù)循環(huán)存儲到SD卡，并基于Qt進(jìn)行圖形化界面顯示，網(wǎng)絡(luò)傳輸方面采用TCP/IP協(xié)議進(jìn)行客戶端與服務(wù)端的可靠通信，通過3G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)與服務(wù)器的數(shù)據(jù)連接，使車輛數(shù)據(jù)更加方便快速的傳輸至服務(wù)器端；最后，在服務(wù)器端建立數(shù)據(jù)庫，定時的把接收數(shù)據(jù)提取、處理并寫入數(shù)據(jù)庫，并在服務(wù)器端搭建車輛信息查詢網(wǎng)站，