基于車聯(lián)網(wǎng)行車安全的智能車載終端系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅猛發(fā)展和在解決道路交通安全的作用日益凸顯，本課題是在《基于車聯(lián)網(wǎng)的汽車協(xié)同式碰撞預(yù)警系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究》(編號:1408085ME102)安徽省自然科學(xué)基金項目的支持下，將車載Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)(VANET)技術(shù)應(yīng)用到道路中設(shè)計車車、車路分布式通信的智能車載終端系統(tǒng)平臺中，實現(xiàn)車車、車路通信，具有加強車輛行車安全，減少碰撞風(fēng)險的意義。終端系統(tǒng)平臺以S3C2440A處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)，結(jié)合GPS定位信息處

2、理、ZigBee無線自組網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、以及信息分析處理完成車輛動態(tài)相對分布顯示和安全隱患預(yù)警技術(shù)等，實現(xiàn)車輛行車安全監(jiān)控。
　　在硬件設(shè)計上，終端系統(tǒng)平臺選擇核心板與功能擴展板可插拔式結(jié)構(gòu)搭接的模塊化設(shè)計。功能擴展板利用Protel99SE制圖軟件完成原理圖設(shè)計，擴展板擁有豐富的外部接口，包括了ZigBee無線通信、USB通信、串口通信、CAN總線通信、LCD顯示以及GPS接收機等模塊接口電路。
　　在功能設(shè)計上，終端系統(tǒng)能

3、夠?qū)崿F(xiàn)在平直角交叉口無紅綠燈、急轉(zhuǎn)彎、陡坡以及惡劣天氣影響駕駛員視線的路口條件下，車輛行車安全預(yù)警提示，同時能夠接收路側(cè)節(jié)點的道路路況、交通禁止及警告標(biāo)識信息，進一步減輕駕駛員的負擔(dān)，不在因為注意力分散或者粗心遺漏交通標(biāo)識信息而引起的意外事故的發(fā)生。通過對以上道路情景車車交會安全的研究，總結(jié)出基于GPS數(shù)據(jù)的車車交會安全隱患預(yù)警提示算法。
　　在終端系統(tǒng)通信功能上，采用ZigBee技術(shù)無線短程通信通信模塊選用TI公司CC2530射