車聯(lián)網(wǎng)智能車載終端的設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf

1、社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展增加了人們對于汽車的需求，而汽車數(shù)量的膨脹性增長引發(fā)了諸如道路擁堵、交通安全等一系列社會問題。面對日益嚴(yán)峻的交通安全形勢，智能交通系統(tǒng)的概念應(yīng)運(yùn)而生，為解決上述問題提供了新的思路，而車聯(lián)網(wǎng)智能車載終端是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。
　　本文在研讀大量文獻(xiàn)并參考相關(guān)設(shè)計的基礎(chǔ)上，根據(jù)市場實(shí)際需求，結(jié)合智能車載終端的關(guān)鍵性技術(shù)如嵌入式技術(shù)、CAN總線技術(shù)、數(shù)據(jù)融合技術(shù)、全景拼接處理技術(shù)等，提出了基于Hi3520D和STM

2、32F105V8雙處理器的智能車載終端總體研發(fā)方案。以此為依據(jù)，完成了硬件平臺的設(shè)計和開發(fā)工作，其中主要包括最小系統(tǒng)外圍電路設(shè)計、視頻采集模塊電路設(shè)計、紅外接收模塊電路設(shè)計、CAN通信接口電路設(shè)計等。軟件設(shè)計方面，本課題采用嵌入式Linux作為操作系統(tǒng)，進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā)。首先，搭建了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境，并成功移植Linux操作系統(tǒng)，包括U-boot引導(dǎo)程序、Linux內(nèi)核與根文件系統(tǒng)的編譯和移植。之后，采用模塊化設(shè)計思路，分別對車載環(huán)視