基于ARM9的智能車(chē)載終端硬件設(shè)計(jì)研究.pdf

1、近幾年來(lái)，城市道路交通擁堵問(wèn)題一直是讓公民和政府頭疼的話(huà)題。而公共交通以其方便、快捷、經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)，幾乎成了解決這一難題的唯一途徑。隨著政府投入的增加，公共交通建設(shè)日益發(fā)展壯大，同時(shí)，傳統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)調(diào)度等體系也面臨新的挑戰(zhàn)。為方便調(diào)度管理，提高運(yùn)營(yíng)效率，改善乘坐環(huán)境，發(fā)展優(yōu)化智能公交系統(tǒng)便成為一種趨勢(shì)。
　　智能車(chē)載終端是智能公交系統(tǒng)的前端，也是其整個(gè)系統(tǒng)的組成部分之一。智能公交系統(tǒng)通過(guò)智能車(chē)載終端對(duì)公交車(chē)輛進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)度和遠(yuǎn)程監(jiān)控，要實(shí)

2、現(xiàn)這一需求，目前可行又經(jīng)濟(jì)的方案是，通過(guò)使用全球衛(wèi)星定位技術(shù)（GPS）對(duì)公交車(chē)輛進(jìn)行定位，通過(guò)使用GPRS/3G公眾網(wǎng)對(duì)定位信息進(jìn)行信息傳輸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控；同樣，調(diào)度信息也可以通過(guò)GPRS/3G公眾網(wǎng)傳輸?shù)街悄苘?chē)載終端，由它將調(diào)度信息傳遞給駕駛員知曉，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)度；當(dāng)智能車(chē)載終端將全球衛(wèi)星的定位信息發(fā)送給自己時(shí)，它就可以讀取公交線(xiàn)路站點(diǎn)信息，如果達(dá)到站點(diǎn)，就會(huì)觸發(fā)智能車(chē)載終端進(jìn)行自動(dòng)報(bào)站；當(dāng)公交車(chē)輛的定位信息通過(guò)系統(tǒng)傳輸?shù)诫娮诱九频男畔?/p>

3、終端時(shí)，就會(huì)在站牌上顯示公交車(chē)輛的位置信息，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與站臺(tái)的聯(lián)動(dòng)，方便乘客；智能車(chē)載終端通過(guò)CAN總線(xiàn)，采集車(chē)輛本身的運(yùn)行信息，然后通過(guò)GPRS/3G公眾網(wǎng)傳輸?shù)秸{(diào)度中心，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛本身狀況的遠(yuǎn)程監(jiān)控；通過(guò)DSRC短通訊功能，可以與道路路口架設(shè)的交通燈控制系統(tǒng)終端進(jìn)行信息交互，一定范圍內(nèi)控制交通燈亮滅，實(shí)現(xiàn)公交優(yōu)先，提高公交優(yōu)先級(jí)。
　　本文的目的是按照智能公交系統(tǒng)的要求，設(shè)計(jì)一款基于 ARM9和Linux的智能車(chē)載終端。利用