輸入受限不確定線性系統(tǒng)混合鎮(zhèn)定及H∞控制研究.pdf

1、模型不確定性和輸入飽和特性廣泛存在于各類控制系統(tǒng)中，并直接影響閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)特性，可能引起系統(tǒng)的響應(yīng)退化、滯后、或者產(chǎn)生超調(diào)，甚至會造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。實際工程中，控制系統(tǒng)應(yīng)該具有良好的暫態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，并且對外部擾動具有強魯棒性。因此，針對輸入受限不確定線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能以及魯棒性能的綜合控制研究具有非常重要的理論和現(xiàn)實意義。
　　在回顧和綜述有限時間穩(wěn)定控制、輸入飽和控制和H∞控制的發(fā)展歷程和研究現(xiàn)狀后，同時考慮暫態(tài)性能

2、以及穩(wěn)態(tài)性能，重點對提高控制系統(tǒng)全過程性能進行系統(tǒng)的研究。主要研究內(nèi)容如下:
　　首先，針對輸入受限不確定線性系統(tǒng)，同時考慮其暫態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，提出了混合穩(wěn)定的概念和控制策略，使得閉環(huán)系統(tǒng)在滿足給定的輸入約束條件下，在給定的時間區(qū)間內(nèi)有限時間穩(wěn)定，在無窮時間區(qū)間上漸近穩(wěn)定。
　　其次，針對輸入受限不確定線性系統(tǒng)，提出了基于混合穩(wěn)定性的H∞控制的概念和控制策略，使得閉環(huán)系統(tǒng)在滿足給定的輸入約束條件下內(nèi)部混合穩(wěn)定且從外擾到被控