基于人機(jī)工程的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人可用性設(shè)計(jì)研究.pdf

1、隨著社會(huì)的進(jìn)步、科技的發(fā)展，人們生活水平提高，我國(guó)老齡化程度越來(lái)越嚴(yán)重。老齡人口患病率和肢體殘障者對(duì)康復(fù)質(zhì)量的訴求普遍提高，同時(shí)康復(fù)醫(yī)師的短缺凸顯了發(fā)展醫(yī)療康復(fù)器械的重要性。下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人是針對(duì)下肢障礙患者進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練為目的的訓(xùn)練機(jī)器人。現(xiàn)存的下肢康復(fù)訓(xùn)練器械往往缺少人機(jī)工程學(xué)方面的研究與評(píng)價(jià)，而為用戶提供安全、高效、符合人機(jī)工學(xué)的康復(fù)器械，是醫(yī)療康復(fù)器產(chǎn)品設(shè)計(jì)中急需解決的問(wèn)題。
　　本文通過(guò)調(diào)查國(guó)內(nèi)外下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的

2、發(fā)展和現(xiàn)狀，深入了解用戶需求和市場(chǎng)現(xiàn)狀，尋找現(xiàn)有下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人所存在的問(wèn)題。進(jìn)而對(duì)人體的下肢結(jié)構(gòu)和康復(fù)理論做進(jìn)一步的分析研究。通過(guò)對(duì)下肢肌電信號(hào)和脈搏頻率的提取實(shí)驗(yàn)證明了坐姿角度對(duì)下肢康復(fù)訓(xùn)練程度的影響。將實(shí)驗(yàn)結(jié)果作為評(píng)價(jià)依據(jù)運(yùn)用到下肢康復(fù)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)上，進(jìn)而對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。利用有限元仿真軟件Ansys對(duì)下肢康復(fù)訓(xùn)練器的主要受力部位進(jìn)行受力分析和疲勞安全系數(shù)分析，使下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人易磨損和主要受力部位在使用過(guò)程中滿足強(qiáng)度和剛度要