下肢康復訓練機器人人機交互系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著信息科學的快速發(fā)展，人機交互變得越來越重要。以用戶為中心，支持多媒體多通道信息，分布實時交互與協(xié)同工作的交互方式已經(jīng)成為了人機交互學的基本性能。現(xiàn)有下肢康復訓練機器人的人機交互設計缺乏友好性，本文提出了一種基于觸摸屏和語音識別的下肢康復訓練機器人的人機交互方法，能夠在人機互動的訓練中帶給用戶視覺享受和科技體驗。
　　 本文從理論層次和技術層次兩方面探討了整個人機交互系統(tǒng)的設計，主要研究內(nèi)容包括:
　　 首先對嵌入式系

2、統(tǒng)進行了詳細的分析，根據(jù)下肢康復訓練機器人的應用特點，提出了控制器設計的總體方案。采用STM32F103 RBT6芯片作為嵌入式開發(fā)的硬件平臺，移植實時操作系統(tǒng)uC/OS-Ⅱ作為嵌入式應用軟件開發(fā)的支撐平臺，提出了人機交互界面與語音識別結合在一起進行交互的方式，探討了人機交互的理論，為人機界面和語音識別設計提供理論依據(jù)和技術支持。
　　 然后歸納了人機界面設計特性以及設計原則，總共設計了三代下肢康復訓練機器人的人機界面，設計過程

3、中盡量體現(xiàn)易懂、簡單、實用的基本原則，并詳細設計了硬件電路和軟件程序。針對目標用戶的特殊性，提出了相應的設計原則，為今后相似系統(tǒng)的人機界面設計提供了重要參照范本，具有一定的參考和推廣價值。
　　 最后分析了不同種類語音識別系統(tǒng)的利弊，采用特定語音識別系統(tǒng)，設計了康復訓練機器人語音識別系統(tǒng)的硬件電路和軟件程序，提出了新的措施，使語音識別效果得到改善。
　　 本文設計的下肢康復訓練機器人人機交互系統(tǒng)，將聽覺信息與視覺信息同時