基于無模型自適應(yīng)的重介懸浮液密度控制.pdf

1、在選煤過程中，重介分選由于分選粒度范圍寬、分選精度高、適應(yīng)性強且易于實現(xiàn)自動化等優(yōu)點，逐漸成為選煤的主要分選方式。作為重介選煤過程中最重要的影響因素，懸浮液密度的變化直接影響精煤產(chǎn)品的質(zhì)量及分選效率，因此對懸浮液密度的控制尤為重要。
　　懸浮液密度控制系統(tǒng)是一個高度非線性、時變、強耦合、大時滯的過程，很難建立被控對象的精確模型，傳統(tǒng)的控制算法在控制速度及控制精度方面逐漸顯現(xiàn)出了不足。同時，隨著原煤性質(zhì)等參數(shù)的變化，密度的設(shè)定值也必

2、須隨之改變以確保精煤產(chǎn)品符合要求。針對上述問題，本文分別從懸浮液密度控制和設(shè)定值預(yù)測兩方面進(jìn)行研究。
　　論文首先介紹了重介選煤的工藝流程，并詳細(xì)闡述了重介旋流器精選過程及其主要影響因素。在分析輸入輸出關(guān)系的基礎(chǔ)上，根據(jù)試驗采集到的數(shù)據(jù)，采用機理知識與試驗數(shù)據(jù)相結(jié)合的混合法對重介懸浮液密度控制系統(tǒng)進(jìn)行建模，并設(shè)計了重介懸浮液密度控制系統(tǒng)整體方案。
　　在控制系統(tǒng)整體方案中，懸浮液密度的控制采用不依賴于數(shù)學(xué)模型的無模型自適應(yīng)控

3、制(MFAC)算法。在介紹MFAC基本理論知識的基礎(chǔ)上，對懸浮液密度控制系統(tǒng)中的MFAC控制器進(jìn)行設(shè)計與開發(fā)，并與常用的PID及模糊PID控制算法進(jìn)行仿真對比。針對MFAC在滯后情況下存在的問題，設(shè)計了抗滯后MFAC(ADMFAC)控制器，并與標(biāo)準(zhǔn)MFAC在標(biāo)稱模型及滯后增加的情況下分別進(jìn)行仿真對比。
　　在MFAC算法中步長序列?k和權(quán)重因子?是影響系統(tǒng)性能的主要參數(shù)，然而，對于MFAC參數(shù)的整定尚缺乏完善的理論方法。為此，本文